【2足走行ロボットの安定化制御】 - 錦織圭 マルチ動画検索サイト

トヨタ自動車は人と共生するロボット（パートナーロボット）の開発を行っている。人間型ロボットは，その特徴から介護・医療支援や家事支援での活用が考えられる。トヨタ自動車は今回，人間型ロボットの基本能力である移動能力と全身運動能力を狙いとした開発を行った。任意の走行軌道を高速で計算する手法の開発や，脚関節に柔軟性を持たせた上で，外乱に応じて着地位置を適切に変更可能な安定化制御の開発により，等身大の人間型ロボットにおいて，時速7キロの前進走行動作を実現した。
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最新のコメント：技術力アピのために 前傾姿勢 何で電動なんだろ?エ パクリって言うけどホ 開発を続けるとASIMO いいな、100メートル なんだろうな、...
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