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[Stormworks]オイラー角からクォータニオンの備忘録
[Stormworks]オイラー角からクォータニオンの備忘録
サムネ用の部分入れ忘れたア！オイラー角からクォータニオンができるようになったので知識の共有です。ミスってるところを教えてほしい。INN=input.getNumberINB=input.getBoolOUN=output.setNumberOUB=output.setBool--[[euler_agnle:roll-yaw-pitchquotanion:w-x-y-z]]function Left_handed_Euler_angles_of_Stormworks_to_right_handed_Euler_angles(X,Y,Z)--X:pitch,Y:yaw,Z:rolllocal RX=Xlocal RY=-Ylocal RZ=-Zreturn RX,RY,RZendfunction EulerZYX_to_quaternion(x,y,z) local sx,cx = math.sin(x/2), math.cos(x/2) local sy,cy = math.sin(y/2), math.cos(y/2) local sz,cz = math.sin(z/2), math.cos(z/2) return { cx*cy*cz + sx*sy*sz, -- w sx*cy*cz - cx*sy*sz, -- x cx*sy*cz + sx*cy*sz, -- y cx*cy*sz - sx*sy*cz -- z }endfunction onTick() local x,y,z=Left_handed_Euler_angles_of_Stormworks_to_right_handed_Euler_angles(INN(4),INN(5),INN(6)) local quotanion=EulerZYX_to_quaternion(x,y,z) OUN(1,quotanion[1])--w OUN(2,quotanion[2])--x OUN(3,quotanion[3])--y OUN(4,quotanion[4])--zend
動画ID：sm45773703
再生時間：9:07
再生回数：再生回数:68 回
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最新のコメント：おつ うぽつ
タグ：stormworks,stormworks:build_and_rescue,ゲーム
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