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多脚戦車作ってみた。
多脚戦車作ってみた。
RaspberryPi Zeroを使って6脚(1脚2関節)をコントロールしています。 武装として4連装クラッカーランチャーを搭載してます。XBOXコントローラーで操作できます。 目標はタチコマなみにスムーズに動かすことが目標ですがまだまだです カメラ:ラズパイV2カメラモジュール サーボモーター:SG-92R、 サーボ駆動回路:I2C接続16チャンネルサーボ&PWM駆動キット(NXP社のPCA9685) CADソフトはFusion360を使用しています。 部品は3Dプリンター(FLASHFORGE ADVENTURER3)で製作しました。改造前の自作ロボットhttps://youtu.be/MPNhp-1HhvA
動画ID:sm39958292
再生時間:10:04
再生回数:再生回数:1,315 回
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最新のコメント:X-ATM092 搭載重量に悩んだり軽 この左右非対称の異形 かわよ バッテリーは何を用い zeroだとやっぱり性能
タグ:作ってみた,多脚戦車,ラズパイ