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温度応答性ゲルを使ったソフトアクチュエータ②
温度応答性ゲルを使ったソフトアクチュエータ②
N-イソプロピルアクリルアミドという温度応答性ゲルをアクチュエータ（駆動力）に応用する研究をしています。このゲルは32℃を境に親水性と疎水性が変化し、体積が大きく変化します。ゲルを使ってアームを曲げる人工筋肉モデルを作り、実験を行ないました。3Dプリンタで作製しています。応答速度は大きくありませんが、100℃未満の小さな熱エネルギーを利用可能で、センサー付きのアクチュエータとして活用出来ると考えています。他にも温度応答性ゲルの動画をアップしていますので、是非ご覧下さい。
動画ID：sm26095687
再生時間：1:07
再生回数：再生回数:1,647 回
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最新のコメント：温室の自動換気 勃ってきた… 曲がってる? 熱水ってなんか理系っ ゲルに電熱線...
タグ：ニコニコ技術部,ゲル,温度応答
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